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Ésto es lo que comunmente se conoce como pasar de 9.5 a 4.7 gigas un DVD de video.

Sepan que hacer copias de DVDs protegidos por derechos de copia está penado por la ley. El fin de éste instructivo es meramente educativo y con el fin de realizar copias de seguridad de contenidos que el usuario posee.

El programa que se necesita es k9copy. Es el mejor que he probado y el que mejores resultados da. Usualmente se van a necesitar varias librerías que el sistema instaló automaticamente al instalar k9copy.

1) Instalar k9copy:

$ sudo apt-get install k9copy

2) Iniciamos k9copy y vamos a configurarlo:

Preferencias -> configurar k9copy...

3) Ahora habrá que colocar lo siguiente de acuerdo a la sección especificada:

Dispositivos:
-Dispositivo: /media/cdrom0 (puede ser cdrom1, cdrom2, etc. de acuerdo a nuestro sistema. Si tenés una sola lectora de DVD lo más probable es que sea "cdrom0")
-Etiqueta: DVD
-Entrada: seleccionado

DVD:
-Directorio de salida: debe ser una carpeta con mucho espacio, usualmente la que está por defecto funciona: /tmp/kde-usuario/k9copy/
-Tamaño del DVD: 4400 mb (opcion por defecto)
-Busqueda rapida: seleccionado

Aceptamos las opciones.

4) Aquí juega mi opinión: no utilizo para quemar éste programa, asi que en dispositivo de salida utilizo siempre Imagen ISO. En dispositivo de entrada elijo lo que ingresé como tal, o sea "DVD." Particularmente no he tenido buenos resultados utilizando la ruta del dispositivo (/dev/dvd.)
Es posible especificar la carpeta donde hayamos copiado el arbol del video DVD. Si tenemos un backup de un DVD de video en una carpeta, es posible generar una iso de una sola capa eligiendo como dispositivo de entrada a dicha carepta (ej.: /home/usuario/backup-pelicula-doblecapa.) También es posible hacerlo a partir de una iso.

5) Tildamos todos los títulos (o la raíz para que tilde todos) y luego seleccionamos "Mantener menus originales"

6) Finalmente vamos a "acciones" --> "copiar." Ingresamos la ruta y un nombre de la iso y la copiamos.

7) Hacemos una vista preiva de la iso: mplayer video.iso

8) Si todo salió bien, grabamos con k3b

Nota: el programa también codifica a divx, no lo he probado pero sería interesante averiguar que tal funciona.